部員日誌
お久しぶりです。主務の3年荻野祥平です。
私は先進理工学部に所属していますが、実は9月初頭に研究室の配属が決定いたしました。
浜田研究室というバイオインフォマティクスという情報を用いて生命現象を解き明かそうという研究室に配属されました。
以下に浜田研のホームページのリンクを乗せていただきます。
興味がある人はぜひご覧ください。
https://www.hamadalab.com
また、配属と同時に大学院推薦資格もいただきました。
自分の専門分野が確立されたことに対する安堵と喜びの他に自分の決定が正しかったのかと言う不安も少しあります。。。。。。
住めば都の精神で研究に専念していきたいです。
先日、部員日誌で2年の樋口が柔道は相手を倒すための最適解を探す競技であると述べてました。
これを読んだ時なるほど面白ことを考えるなぁと感嘆していました。
確かに、柔道は最適化問題に帰着できるのではないでしょうか。
相手の重心に関するベクトル関数のz軸方向に対する勾配を最小化するという主問題で表します。ベクトル関数の変数として、選手がn個の技を繰り出すか繰り出さないかを示すxをn個準備します。そして、相手との筋肉量の差、技の熟練度、その技の重心の移動度を係数としてかけてあげます。
最後に制約条件として、出せる技が一つであること、xは0か1の2つの日連続な値しか出せないことを組み込みます。
これを解くと、相手を投げるために最適な技が弾き出されるのではないでしょうか。
上記の最適解問題の場合は、相手による重心の変化、偶発的な外乱の影響、相手の技への対応、組手の状況を判断できないため、厳密な最適解ではないでしょうが、、、、
これをパソコンを使わず一瞬で考え、行動に起こしていると言う点で選手はパソコンを凌駕していると言えるのではないかと思う今日この頃でした。
研究室頑張っていきたいです。